| Description |
1 online resource (xvi, 271 pages) : illustrations |
| Series |
Collana di informatica |
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Collana di informatica (Springer)
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| Contents |
Introduzione -- Fondamenti di robotica mobile -- L'hardware del robot -- L'apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali -- La navigazione -- Il riconoscimento delle novità -- La simulazione: modellazione dell'interazione robot-ambiente -- L'analisi del comportamento di un robot -- Il futuro della robotica |
| Summary |
Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica |
| Bibliography |
Includes bibliographical references (pages 257-264) and index |
| Notes |
Print version record |
| In |
Springer eBooks |
| Subject |
Mobile robots.
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Artificial intelligence.
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artificial intelligence.
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Informatique.
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Mobile robots
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| Form |
Electronic book
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| ISBN |
9788847003866 |
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8847003865 |
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9788847003859 |
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8847003857 |
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